浆纱机主要为纱线上浆，含牵引与收卷部分。传统浆纱机收卷依赖主电机带动气动机械无极调速器，收卷张力需人工调节，调速器还易磨损，导致张力不稳，影响织布产量与质量。如今变频调速技术普及，引入浆纱机电控系统可保证收卷张力恒定，提升系统稳定性及产品产量质量。本文结合FR500变频器，介绍一种恒张力收卷控制系统，能提高设备可靠性与操作便捷性。
浆纱机主要由经轴架、上浆装置、烘燥机构、车头等构成。经轴架放整经轴，上浆装置含浆槽等部件使经纱上浆，烘燥机构用多种方式烘燥浆纱，车头负责织轴卷绕并保持恒定张力。此外还有传动等部分，共同保障机器稳定运行，完成浆纱任务。
浆纱机收卷工艺要求严苛：全程需恒定张力且免人工干预；空盘启动张力不能大，防纱线断裂，满盘运行张力不能小，避纱线卷曲。系统响应须灵敏，加减速时能随牵引速度和张力变化快速调节。同时，张力量化且调节便捷，以适配不同纱线工艺。基于此，利用FR500变频器与张力扩展卡设计了对应系统。
收卷采用张力卡开环转矩控制模式实现恒张力，无需张力反馈，结构简化且张力平稳。按工艺设定张力与空、满盘卷径，张力卡依线速度算当前卷径，得转矩传给变频器控制。收卷时实时算卷径保张力恒定，张力锥度设置利于材料卷曲成型。
收卷变频器采用闭环矢量模式，通过模拟电位器给定张力（收卷变频器的模拟输入端AI1），线速度由牵引变频器的AO1模拟输 出端接入收卷变频器的AI2（4～20mA）。系统运行中，根据当前的线速度、运行频率、张力及张力锥度等参数设置自动计算卷径并实时调节输出转矩，保证收卷过程中纱线张力的恒定。
本文介绍了一种基于FR500矢量型变频器的浆纱机恒张力收卷控制系统，该方案可使收卷过程中纱线张力非常稳定，并能根据前级牵引速度及收卷过程中张力的变化自动快速调节，整个系统运行稳定可靠，有效提升了产品产量和质量，为企业创造了良好的经济效益。目前已成功的应用于多个浆纱机收卷系统中。
