在工业生产中，如薄膜、纸张、织物等材料的收卷过程，要求张力恒定且运行平稳。传统速度控制方式难以应对卷径变化带来的张力波动，导致材料拉伸、褶皱或断料。
力矩收卷通过变频器直接控制电机输出转矩，实现张力闭环或开环控制，适应卷径动态变化，确保收卷质量稳定。该方案广泛应用于包装、印刷、纺织、电线电缆等行业。
动力单元：变频器 + 电机 + 减速机，提供可调动力
卷取机构：卷轴 + 涨紧套，直接卷绕卷材，适配不同卷径
张力系统：张力传感器 + 制动器，保持卷材拉力恒定
导向机构：导向辊 + 纠偏装置，防跑偏、保整齐
电控单元：触摸屏 + PLC，设置参数、监控运行
核心逻辑：恒张力 + 变转速卷绕（适配卷径由细到粗的变化）
上料固定卷材，设置初始张力、转速，调平纠偏
电机带动卷轴卷绕，张力传感器实时检测拉力
PLC 根据卷径 / 张力信号，指令变频器随卷径增大逐步降速，保持张力恒定，导向纠偏全程配合
达到预设卷径 / 重量后自动停机，取下成品卷料
模式： 开环转矩控制模式。
过程： 系统不需要张力反馈信号。操作员在人机界面上设定好工艺所需的张力、空盘卷径和满盘卷径。
计算： 变频器内部根据运行时间或卷经来自动调节力矩
输出： 变频器根据计算出的卷径，自动调整输出转矩，从而补偿因卷径变化引起的张力波动，实现恒张力收卷。
