统要求变频器启动运行平稳,加速性能好,启动转矩大,过载能力强,同时应具备当变频器调速系统出现故障时,控制系统自动切换到工频运行,保障扶梯输送功能的正常实施。
对于客用自动扶梯,一般使用高峰期出现在下午及晚间时段,其余时段使用率较低,具有相当节能空间。根据以上改造原则,从投资成本及自动化水平两方面考虑,拟使用以下变频拖动方案:采用孚瑞肯FR500系列变频驱动电梯主机,变频器采用多段速控制模式,并设置主频率(低速)、多段速频率 1(高速)两种运行频率。
u 在电梯首尾处各安装一支红外传感器开关,乘客通过电梯时,红外传感器开关被触发并发出开关信号给变频器;
u 有客流时,红外传感开关被触发,变频器立即加速到多段速频率 1,并使电梯高速
运行;
u 电梯高速运行时,变频器内置计时器开始计时,若在计时的时间段内再无乘客通过
u 电梯,计时结束后变频器将自动切换到多段速频率0,进行低速运行;
u 若在计时器计时期间,有乘客重新触发光电开关,计时器将重新计时;
u 对电梯上行和下行,外围控制采用开关互锁,保证扶梯系统的正常工作;
u 为消耗下行,或者制动过程产生的多余能量,需在变频器上加装制动电阻。
1、 控制方案
(1)、控制原理图

(2)电气控制示意图

电机的电路上都加装了“市电”、“节电”接触器,这样可以有“自动”、“手动”两种工作模式选择:手动模式下,变频器不工作,整套系统手动起停、工频运行;自动模式下,电机由变频器直接拖动,变频运行。当出现故障,系统自动切换到工频运行。
2、 控制优势
(1)、该方案采用FR200变频器,在自动转矩控制模式下具有低频启动高扭矩、响应速度快等特点,在0.25Hz启动时转距可达180%额定转矩,完全能够满足扶梯的工艺要求;
(2)、变频器为容性负载,可有效改善电机的功率因数,减少无功损耗;
(3)、变频器具有短路、缺相、过流、过压、过载、过热等多种电子保护装置,并具有丰富的故障报警输出功能,有效保证整个系统的正常运行;
(4)、无客流量时电梯运行速度很低,机械磨损大为降低;
(5)、变频拖动系统的启动、停止及速度转换的过程平稳顺畅,舒适感好;
(6)、有手动/自动两种工作模式,在变频器出现故障的情况下,仍可手动工作方式继续运行。
3、 主要参数设置
功能码  | 名称  | 参数值  | 说明  | 
F01.O1  | 主频率源给定方式  | 4  | 多段指令  | 
F02.O0  | 启停命令源选择  | 1  | 为外部端子  | 
F02.O2  | 正/反转控制选择  | 0  | 允许正反转  | 
F03.O0  | 加速时间0  | *  | 根据现场实际情况而定  | 
F03.O1  | 减速时间0  | *  | 根据现场实际情况而定  | 
F04.00  | DI1功能选择  | 1  | 为正转  | 
F04.01  | DI2功能选择  | 2  | 为反转  | 
F04.02  | DI3功能选择  | 8  | 运行暂停  | 
F04.03  | DI4功能选择  | 13  | 多段速端子1  | 
F04.04  | DI5功能选择  | 7  | 变频器故障复位  | 
F05.02  | 继电器R1  | 1  | 为变频器正转运行中  | 
F05.03  | 继电器R2  | 2  | 为故障输出  | 
F12.O0  | 多段速指令0  | *  | 根据现场实际情况而定  | 
F12.O1  | 多段速指令1  | *  | 根据现场实际情况而定  | 
