近年来，我国基础建设投资巨大，特别表现在建筑行业。这其中，打桩机的作用不可或缺，无论是高架桥、立交桥，
还是跨江大桥工程，处处都有它的身影。
螺旋打桩机（如示意图1-1所示）是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻孔的建筑打桩设备。
传统打桩机使用的是柴油爆破（也叫柴油锤）方式打桩，它由汽缸和柱塞组成，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后
燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。这种方式工作时噪音大，容易扰民，而且柴油燃烧时产生的废气及漏油容易造成环境污染。
新式打桩机采用变频调速器驱动电机后，不仅消除了噪音，提高工人的工作舒适度，还减少了环境污染，大大提高了生产效率。
（1）变频器要求
过载能力强
力矩输出平稳
抗振及环境适应性能高
（2）组成部分
桩架部分
钻进部分
控制操作部分
（3）打桩工艺
螺旋打桩机就位—埋设护筒—钻头轻触地面后旋转开钻—放下钻头—钻孔完成，清孔并测量深度—放入钢筋笼和导管—进行
混凝土灌注—拔出护筒并清理桩头沉淤回填，成桩。
注：有些场合钻头旋转设备是由两台电机驱动的，遇到此种场合，建议用两台变频器分别驱动两台电机，两台变频器之间通过
RS485通讯来联动控制，实现输出频率、电流、转速的高度同步。
该系统采用两台孚瑞肯变频器控制，分别驱动钻头提升设备和钻头旋转设备。
钻头提升设备由一台FR500-4T-045G/055PB变频器驱动，变频器要实现正反转控制及高中低三个速度自由切换，并
配置能耗制动单元和制动电阻以消除钻头下降时电机产生的反向能量。
钻头旋转设备由FR500-4T-132G/160P变频器驱动110KW电机。
变频器与电机功率不一致（或电机非四极电机时），建议将电机参数分别输入到变频器参数组F08.01-F08.05中。
（1）实现无极平稳加减速，提高系统安全水平
（2）变频调速技术能极大的提高系统工作效率，降低生产成本，减少噪音污染及实现废气零排放
（3）优异的开环矢量控制算法，确保低频重载启动顺畅，输出电流及输出转矩平稳，可实现钻杆在异常情况下停转后拔出钻杆
